Робот-колибри от AeroVironment, США
Добавлено: 05 май 2011, 23:29
Самым сложным был расчет аэродинамики машущего аппарата. Ведь беспилотник должен был уметь не только держаться в воздухе при ветре до 2х метров в секунду, но и не отклоняться от курса не более, чем на метр.
Его вес – 19г., размах крыльев – 14 см, максимальная скорость полета составила 18 км/час и он способен выдерживать порывы ветра до 8 м/с. Робот оснащен маленькой видеокамерой, которая посылает изображение оператору.
В 2009 году были впервые проведены тесты робота в закрытом помещении. А на сегодняшний день «Нано-колибри» полностью выполнила и даже превзошла требования к ней. Она оказалась способной находиться в воздухе 11 минут (вместо требуемых 8) без подпитки каких-либо внешних источников энергии. А также под управлением оператора ровно переходить от зависания к полету, маневрировать с высокой точностью внутри здания при исследовании помещений и даже выполнять фигуры высшего пилотажа, включая мертвую петлю.
Один нюанс – появление подобного разведчика в местах, где колибри не водятся (а этих мест достаточно много даже в Америке), может выглядеть, по меньшей мере, странно. Поэтому в дальнейшем планируется перестроить птичку под воробья.
На проект было потрачено порядка 4 млн. долларов.
Робот-колибри также разрабатывался в Японии, в университете Чиба (Chiba University) в 2009 году. Однако, он несколько уступил американскому собрату. Он оказался не способен надолго зависать в воздухе, его скорость составила 10 км/час и он больше напоминал маленький игрушечный самолетик. Вес - 2,6 г при длине 10 см. Робот оснащен миниатюрным электродвигателем, скорость маха крыльев составляет 30 взмахов в секунду, а ориентация в пространстве и управление осуществляется посредством инфракрасного пульта и датчика на роботе. Исследования показали, что устойчивость и стабильность робота в 8 раз превышает эти показатели у мини-вертолета с лопастями.
Однако японцы ставили целью данного проекта, на который уже ушло более 2 млн.долларов, задействовать робота в поисковых работах – спасение людей под завалами, научные исследования либо преследование преступников. Для этого изобретатель планирует дорабатывать робота-колибри. Установить видеокамеру, дополнительные датчики и передающую аппаратуру.