Роботизированная система для обучения ходьбе Lokomat
Добавлено: 03 май 2011, 08:44
Существует категория парализованных больных, которые имеют очень большие шансы на выздоровление. Например, после апоплексического удара или с не очень сильными повреждениями позвоночника. Для этого нужно механически разрабатывать их ноги. То есть, два врача руками передвигают ноги пациента, имитируя ходьбу, а его тело в это время удерживается в вертикальном положении каким-то приспособлением. Сказать, что это крайне утомительно для врачей – ничего не сказать.
В конце 90х годов швейцарскому инженеру Джери Коломбо пришла в голову мысль о том, чтоб автоматизировать этот процесс. Его идею, как водится, никто не поддержал, но, тем не менее, он активно принялся за работу. Он основал фирму Hocoma и в 2001 году она выпустила первого робота для обучения ходьбе «Lokomat».
Это система, состоящая из:
• беговой дорожки;
• роботизированных ортезов на системе рычагов и пружин;
• системы ремней для разгрузки тела пациента;
• компьютера с программным обеспечением. Как она работает:
Тело пациента удерживается в вертикальном положении с помощью ремней, похожих на парашютные, а ноги помещаются в специальные ортезы, геометрические параметры которых индивидуально подстраиваются под размеры ног человека и безопасно закрепляются там с помощью застежек-липучек. Причем для работы с системой достаточно одного врача. Далее робот не просто выполняет механические движения взад-вперёд. Он полностью подстраивается под человека – скорость и стиль походки, углы сгибания и поворота в суставах, степень опоры и проч. Бег дорожки синхронизируется с настройками робота. Более того, робот измеряет степень напряжения мышц пациента и, по мере «включения» пациента в процесс ходьбы, уменьшает поддержку, заставляя, тем самым, человека еще больше напрягать нужные мышцы. Все настройки и изменения отображаются на экране монитора и контролируются врачом. Эффект от подобных тренировок многократный. Кроме повышения тонуса мышц и улучшения кровообращения, это очень мощный психологический заряд, когда человек, прикованный к инвалидной коляске, видит себя в зеркале – ходящим. Также в мозг посылаются нервные импульсы, стимулирующие незатронутые ударом участки коры, и в результате те заново учатся управлять ногами.
Также система «Lokomat» оснащена модулем расширенной обратной связи в среде виртуальной реальности и пациент может не только наблюдать за происходящим на мониторе, но даже участвовать в нем, выполняя интерактивные задачи. За счет чего повышается мотивация и пациент более активно включается в тренировку. Существует система «Lokomat» и для деток от 3х лет с нарушениями походки вследствие ДЦП, ЧМТ, врожденных патологий тазобедренных и коленных суставов, артрогриппоза, после ортопедо-хирургического лечения и проч.
В конце 90х годов швейцарскому инженеру Джери Коломбо пришла в голову мысль о том, чтоб автоматизировать этот процесс. Его идею, как водится, никто не поддержал, но, тем не менее, он активно принялся за работу. Он основал фирму Hocoma и в 2001 году она выпустила первого робота для обучения ходьбе «Lokomat».
Это система, состоящая из:
• беговой дорожки;
• роботизированных ортезов на системе рычагов и пружин;
• системы ремней для разгрузки тела пациента;
• компьютера с программным обеспечением. Как она работает:
Тело пациента удерживается в вертикальном положении с помощью ремней, похожих на парашютные, а ноги помещаются в специальные ортезы, геометрические параметры которых индивидуально подстраиваются под размеры ног человека и безопасно закрепляются там с помощью застежек-липучек. Причем для работы с системой достаточно одного врача. Далее робот не просто выполняет механические движения взад-вперёд. Он полностью подстраивается под человека – скорость и стиль походки, углы сгибания и поворота в суставах, степень опоры и проч. Бег дорожки синхронизируется с настройками робота. Более того, робот измеряет степень напряжения мышц пациента и, по мере «включения» пациента в процесс ходьбы, уменьшает поддержку, заставляя, тем самым, человека еще больше напрягать нужные мышцы. Все настройки и изменения отображаются на экране монитора и контролируются врачом. Эффект от подобных тренировок многократный. Кроме повышения тонуса мышц и улучшения кровообращения, это очень мощный психологический заряд, когда человек, прикованный к инвалидной коляске, видит себя в зеркале – ходящим. Также в мозг посылаются нервные импульсы, стимулирующие незатронутые ударом участки коры, и в результате те заново учатся управлять ногами.
Также система «Lokomat» оснащена модулем расширенной обратной связи в среде виртуальной реальности и пациент может не только наблюдать за происходящим на мониторе, но даже участвовать в нем, выполняя интерактивные задачи. За счет чего повышается мотивация и пациент более активно включается в тренировку. Существует система «Lokomat» и для деток от 3х лет с нарушениями походки вследствие ДЦП, ЧМТ, врожденных патологий тазобедренных и коленных суставов, артрогриппоза, после ортопедо-хирургического лечения и проч.